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摘要提出了一种实用的医用机器人运动学参数误差的优化补偿方法.
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- copying robot善于模仿的机器人;
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- medical community医学界;
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- medical examinersn.<主美>验尸员，体格检查医生，医生资格考核者( medical examiner的名词复数 );
- medical service医疗服务，医疗费;
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- medical examinationn.体格检查;
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- class n.课（堂），班（级）;同届毕业生;等级，阶级;种类;风度;v.把…归类;
- face n.面容;表面;脸;方面;vt.& vi.面对;面向…;正视;承认;
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- vivid adj.生动的;（记忆、描述等）清晰的;（人的想像）丰富的;（光、颜色等）鲜艳的，耀眼的;
- collect v.收集;收藏;领取;接走;积累;聚集;募捐;收款;赢得;获得;adj.受话人付费的;
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- prevention n.预防﹔阻止;
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